用益物权是指权利人对他人所有的不动产或者动产，依法享有的占有、使用和收益的权利。其设立需要满足以下几个条件：

1.法律规定：用益物权的设立必须符合法律规定，包括法律明确规定的类型以及具体要求。

2.权利基础：设立用益物权应当以合法取得的所有权或其他权利为基础，例如土地使用权等。

3.登记公示：根据相关法律法规的要求，部分用益物权需要经过登记才能生效或对抗第三人。未按规定进行登记的，可能会影响其效力。

4.合同约定：在很多情况下，用益物权是通过合同形式设立的，因此当事人之间应当签订书面协议，并明确双方的权利义务关系。

5.不得损害所有权人的利益：用益物权人在行使权利时不得侵犯原所有权人的合法权益，且应按照约定用途合理利用标的物。

6.期限限制：用益物权一般有明确的存续期间，超过该期限后自动消灭。