防护栏的主要类型及其防护作用如下：

1.柔性护栏：柔性护栏主要由缆索、立柱和基础等组成，当车辆与之发生碰撞时，能吸收大量的冲击能量，减少对车内人员的伤害。它适用于地形起伏较大的路段。

2.半刚性护栏：半刚性护栏通常采用波形梁板构成，主要通过波纹板变形来吸收撞击力，减缓事故后果。这种类型的护栏广泛应用于高速公路、一级公路等高等级公路上。

3.刚性护栏：刚性护栏主要包括混凝土护栏和钢制护栏，其特点是结构强度高，能够有效阻止车辆穿越或翻越，适用于需要严格限制车辆行驶路线的路段，如桥梁两端、隧道入口等位置。

这些不同类型的防护栏在保障交通安全方面发挥着重要作用，它们不仅能够防止失控车辆冲出道路造成更大的伤害，还能通过自身的设计来减轻碰撞对乘客的影响。