公路工程成本控制的主要手段包括以下几个方面：

1.项目前期准备阶段的成本控制。在项目决策和设计阶段，应进行充分的市场调研和技术经济分析，选择合理的建设方案，优化设计方案，严格控制初步设计概算和施工图预算，为后续施工过程中的成本控制奠定基础。

2.施工过程中实施动态管理。通过建立和完善工程项目的成本管理体系，对工程施工过程中的各项费用支出进行实时监控，及时发现并解决超支问题，确保项目按计划、按质量完成，并尽量减少不必要的开支。

3.强化合同管理。在签订合同时明确双方的权利义务关系，特别是关于价格调整、工期延误等可能影响到成本的因素要做出具体规定；施工期间严格按照合同条款执行，避免因违约而产生的额外费用。

4.加强材料采购与使用管理。合理安排物资供应计划，选择信誉良好且价格合理的供应商，控制好原材料的采购成本；同时在施工现场加强材料管理和节约意识教育，减少浪费现象发生。

5.提高施工效率和质量水平。采用先进的技术和设备提高劳动生产率，缩短工期以降低间接费用；严格执行工程质量标准，避免因质量问题导致返工或维修而增加的成本。

6.利用信息化手段辅助成本管理。运用项目管理系统、BIM技术等现代化信息技术工具，实现对工程项目的精细化管理和高效协同工作，从而有效提升成本管理水平。

以上就是公路工程成本控制的主要手段，每项措施都需要结合实际项目特点灵活应用，并不断总结经验教训以持续改进成本控制效果。