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　　码头工程利用GPS系统打桩定位的控制过程：

　　（1）系统设置和调试 打桩船到达沉桩墩位后，首先对船载GPS海上定位系统接收基准站发射的数据链的情况进行调试准备。将接收机、流动站电台、手薄按要求设置后，利用测控中心提供的控制点进行检测，其平面定位精度按下式估算：m=±√ m站2+a2+（b×D）2m 预估的RTK测量点位置中误差。m站 基准站GPS平面控制点位中误差，B级网最大取 10mma RTK测量仪器标称精度水平固定误差，Trimble 5700 GPS为10mmb RTK测量仪器标称精度水平比例误差，Trimble 5700 GPS为1ppmD 基准站到流动站距离，本工程取10km将以上数据代入上式得一数值，即一次RTK测量的平面点位误差精度，取它的两倍中误差作为一次RTK测量的限差要求，可得其采用RTK方式测量的成果与测控中心提供的点的三维坐标较差应在34mm限差要求范围内。如不满足要求，应检查出原因，重新检测，直到满足要求，才能用于打桩控制。

　　（2）定位数据的计算准备打桩前，根据设计图纸计算出每个排架的所有桩在设计桩顶标高处的平面坐标，桩的方位角等定位数据，并根据打桩船预定的抛锚位置，计算出桩船各锚的锚位坐标，以作桩船抛锚定位使用。所有定位数据计算后都必须有专人复核，确认无误后，方可使用。

　　（3）控制点的维护永久性控制点每月复测一次，临时控制点每半月复测一次，作好岸坡、码头及引桥的沉降、位移观测点（永久性），每月观察一次。沉桩结束后或大风、大雨过后，须对所有观察点复测一次。以上测量需作好记录并整理汇编成册，同时作好施工基线的调整。

　　（4）沉降位移观察点设置在施工期间，沿边线方向设置沉降位移观察点，并按规定定期进行观测。在已完工的有代表性的结构物上埋设沉降位移观测点，根据观测精度的要求，定期对其进行测量观测，作好观测原始记录。设置永久性沉降位移观察点，设置的位置和观察点的频次须得到监理工程师确认，并做好观察记录。

　　（5）打桩船就位为了打桩时，打桩船上各锚缆互不干扰，合理分布，同时保证船体的稳定性，桩船到达打桩位置时，根据各锚的锚位坐标，在抛锚艇上以RTK测量方式进行各个锚的定位抛锚。

　　（6）桩的定位下沉将先前计算好的各桩的桩号、X坐标值、Y坐标值、船位角度、桩倾斜度和Z坐标值输入Microsoft Access数据库，打桩时从该数据库中调用所打桩的定位数据，经核对，确认无误后，启动监测程序，开始监测船位，屏幕上显示出桩的偏位图，移船方向和移动的量值，按照监测显示的图形和数据移动桩船向预定船位靠拢，直到当前船位与预定船位的横向和纵向差值小于5cm，同时扭角小于0.5度时，下桩，压锤。开锤前，记录并打印开锤前的数据，然后开始打桩。

　　（7）沉桩控制GPS沉桩定位系统，本身即可控制桩基定位，也可控制沉桩高程，对整个沉桩过程进行双控。

　　以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。