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结构吊装工程中的构件运输和履带式起重机的中距离转移，均需用运输车辆来完成。

起重机转移，一般需使用平板拖车；构件运输则根据构件重量和外形尺寸选用载重汽车、平板拖车和拖拉机等。对于重量较轻、外形尺寸不大的构件（如1.5m×6m屋面板、6m长吊车梁等），一般选用载重汽车运输，因为载重汽车和平板拖车相比较，具有运输效率高、对道路的转弯半径要求较小等优点；而运输重而长的构件（如柱子、屋架等），则常使用平板拖车；在较偏僻地区，有时使用拖拉机作为牵引车进行运输。

平板拖车由牵引车（拖车头）和平板（拖板）两部分组成，有全拖式和半拖式两种。