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经纬仪三轴误差：

经纬仪的三轴（视准轴、水平轴、垂直轴）之问在测角时应满足视准轴与水平轴正交，水平轴与垂直轴正交，垂直轴与测站铅垂线一致。当这些关系不能满足时，将分别引起视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差。

1、视准轴误差（C）：视准轴误差是指视准轴与水平轴的不正交误差，在望远镜的安装过程中容易出现这种误差，视准轴误差主要影响水平方向观测值。

2、消除的方法：取盘左与盘右的中数可以消除视准轴误差的影响。

水平轴倾斜误差：当仪器置平时，若横轴垂直于竖轴，则望远镜视准轴绕横轴旋转所划之圆切面为铅垂面，否则该圆切面与铅垂方向会产生一个夹角，称之i角误差。

1、测定的方法：在望远镜纵转前后，同一方向上的盘左和盘右的观测值之差

2、取盘左和盘右读数的中数，可以消除水平轴倾斜误差对观测方向值的影响。

垂直轴倾斜误差：当仪器三轴间的关系均已正确由于仪器未严格整置水平，而使仪器垂直轴偏离测站铅垂线一个微小的角度v称为垂直轴倾斜误差。

垂直轴倾斜误差对观测方向值的影响特性：

1、垂直轴倾斜的方向和大小，不随照准部转动而变化，所引起的水平轴倾斜方向在望远镜纵转前后是相同的（即的正负号不变），因而，对任一观测方向不能期望通过盘左和盘右观测取中数而消除其误差影响。

2、垂直轴倾斜误差对观测方向值的影响，不仅与垂直轴倾斜量、观测目标的垂直角有关，而且随观测方向方位的不同而不同。

消除的方法及减弱的措施：

1、观测前要精密整平仪器，观测过程中要经常注意照准部水准器是否居中，其气泡偏离中央不得超出一格。否则，应停止观测，重新整置仪器水平。

2、在一站的观测过程中，适当的增加重新整平仪器的次数，以便改变垂直轴倾斜的方向，使其对观测结果的影响具有偶然性。