城市道路景观就其构成要素而言，除道路本身景观外，还包括道路附属设施景观、道路两侧一定范围区域内的景观以及道路历史文化等相关的人文景观。

道路线性走向、道路竖向、道路横断面布置、路面铺砌、道路绿化景观、挡墙、护坡、立交桥和人行天桥等道路构造物景观构成了道路本身景观的基本内涵。

道路附属设施包括照明设施、交通安全设施（交通标志、标线）、公交设施和小品（如公交站点、休闲板凳、卫生设施、通信设施、雕塑、喷泉）等。

道路两侧一定范围区域内的景观也是城市道路景观的重要构成要素，甚至成为道路的特色景观.例如深圳滨海大道、珠海情侣大道依海而建，东莞大道路过多处山体，宽阔的海面、秀气的小山都令人心旷神怡.此外，道路两侧的建筑物格调（如北京长安街和上海外滩两侧的建筑）无疑也是道路景观不可或缺的一部分。