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1、水准仪由望远镜、水准器和基座三个主要部分组成。水准仪的主要功能是测量两点间的高差h，他不能直接测量待定点的高程H，但可由控制点的已知高程来推算测点的高程。例外用视距测量原理，它还可以测量两点间的水平距离D，但精度不高。
2、经纬仪由照准部、水平度盘和基座三部分组成。主要功能是测量两个方向之间的水平夹角β；其次，它还可以测量竖直角α；借助水准尺，利用视距测量原理，它还可以测量两点间的水平距离D和高差。
3、全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和数据记录装置组成。
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