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　　老师在本知识点的讲解中，针对自动控制系统的组成予以分析讲解。

　　1.自动控制系统的组成

　　（1）被控对象；

　　（2）控制器；

　　（3）放大变换环节；

　　（4）校正装置；

　　（5）反馈环节；

　　（6）给定环节。

　　2.自动控制系统的常用术语

　　（1）输入信号；

　　（2）输出信号；

　　（3）反馈信号；

　　（4）偏差信号；

　　（5）误差信号；

　　（6）扰动信号。

　　3.自动控制系统的类型

　　（1）按输入量变化规律分类

　　①恒值控制系统；

　　②程序控制系统；

　　③随动控制系统。

　　（2）按信号流向划分

　　①开环控制系统；

　　②闭环控制系统。

　　（3）按系统的反应特性分类

　　按系统的反应特性分类，包括连续控制系统和断续控制系统。