古埃及人在实用性果树园里所创造美丽的或宗教性的装饰就是庭园的起源。古代亚述帝国或巴比伦的园林，主要是供权势者观赏用。但至希腊时代，公共设施之一的神殿周围，已有当作圣林的树木园。罗马时代，私家园林出现，特权阶层盛行夸别墅园林风气。中世纪时，修道院园林以意大利为中心、城廓园林以英法为中心已十发达。14世纪时西班牙出现集回教美术的精髓而建成的阿尔汉布拉宫殿园林。在文艺复兴时期的意大利，最初以佛罗伦斯为中心有了田园味园林的流行。其后，由布拉曼得或拉斐尔所设计的罗马台坛式园林成为欧洲园林的一种典型样式。在法国，鲁诺？托在17世纪末设计了气势雄伟的平面法式园林，并设计了凡尔赛宫殿园林等。进入18世纪后，一反创意性、人工性的欧洲式园林，而以赞美自然为基本观念的风景式园林在英国则日见发达，而重视风景的写实性再现的布朗凡，以及点缀异国式建筑物以求绘画性美的却帕斯等设计人才也相继出现。在日本，园林一贯都是风景式的。不过，宝町时代曾有叫“枯山水”的象征性园林美学观念的建立，这种以沙和岩石为重要材料的干燥感觉的展现，今日已重新被评价。