城市色彩是指城市公共场所中所有裸露物体外部被感识的色彩总合。城市色彩有自然色和人工色（或称文化色）两部分构成。城市中裸露的土地、山石、草坪、树木、河流、海滨以及天空等等，所生成的都是自然色。城市中所有地上建筑、硬质广场地面、及交通工具、街头设施、行人服饰等等，凡是人工产物，所生成的都是人工色。在城市人工色构成中，还可再按物体的性质，分为固定色和流动色、永久色和临时色。城市各种永久性的公共与民用建筑、桥梁、街道广场、城市雕塑等，构成固定的永久性色彩；而城市中车辆等交通工具、行人服饰构成流动色；城市广告、招示牌、路牌、报亭、路灯、霓虹灯、及橱窗、窗台摆设等等则构成临时色。这仅是对城市色彩概念性的分析，真正的城市色彩是一个复杂的系统，与光的原理、材料的表现机理、环境色彩、建筑位置都有关系。完整的城市色彩规划设计，应对所有城市色彩构成因素统一进行分析规划，确定主色系统和辅色系统。然后确定各种建筑物和其他物体的基准色，以及城市广告和各种公共车辆等流动色，包括街道点缀物及窗台摆设物等等的临时色。