轨道式塔吊基础的习惯作法为：先将地基夯实或做1层3∶7灰土垫层，再铺碎石道渣，然后安放木轨枕，在木轨枕上铺设钢轨。这种作法木材消耗量大，使用寿命短，对重型塔吊极不适宜。当今推荐的作法为：在夯实的地基上架设钢筋混凝土底板或钢筋混凝土轨枕梁，在底板或轨枕梁上用预埋件固定安装工字钢，然后再在工字钢上安装钢轨。为提高铺轨效率，节省铺轨费用，常把钢筋混凝土轨枕梁、工字钢支托和钢轨组装在一起，形成一条长12.5m的装配式钢筋混凝土钢轨基础。这种轨道基础非常适合FO/23B、HK40/21B、H3/36B等重型自升塔吊使用。

　　底架固定式自升塔吊以采用分块式钢筋混凝土基础最为合适，在地耐力较高的地基上，这种混凝土基础板块尺寸可取为200cm×200cm×50cm，板块的顶部和底部均应双向配筋。如塔机必须安装在深基坑近旁，则应采用钻孔灌注桩承台基础，以保证塔机基础的坚固和稳定，并要采取措施，防止基坑边坡塌方。

　　塔身固定式自升塔吊的基础必须满足两项要求：一是将塔机上部荷载均匀地传给地基并不得超过地耐力；二是要使塔机在各种不利工况下均能保持整体稳定而不致倾翻。因此，这种塔机基础体积相当庞大，基础重量要相当于塔机压重的重量。这种固定式塔机基础重量与塔机自由高度密切相关，自由高度越高基础重量越大。以FO/23B塔吊为例，当其自由高度为59.8m时，混凝土基础尺寸需达6.5m×6.5m×1.7m.若塔机需在基础施工阶段架设在深基坑近旁，表层土质条件又比较差，则这种基础还必须由钻孔灌注桩支承。因此，为节省基础构筑费用，宜将这种整块大体积混凝土基础分解为若干个预制混凝土条块，从而构成一个装配式钢筋混凝土基础，以便做到多次反复使用，使分解到每个工程项目上的塔机基础费用降至最低。