隧洞混凝土衬砌以往多用分部浇筑法，先立底模，浇筑底板或底拱，继而竖立边墙模板，浇筑边墙，最后架立顶模，浇筑顶板或顶拱。这种施工方法的程序多，洞内支柱林立，施工干扰大。20世纪50年代采用了移动式隧洞混凝土衬砌的专用模板设备，称钢模台车。它的主要构造是由钢结构的车架和设置其上的模板组成。模板的拆装依靠车架上的千斤顶和螺杆，车架可在已浇筑好的底拱上，有轨或无轨行驶。当模板自身可承受外力时，车架可与模板脱离，驶向前方待浇段。模板约经过四天龄期即可拆模重复使用。另一种隧洞衬砌设备，称针梁模板，适用于隧洞的全断面衬砌。其特点是无须铺设轨道，模板的撑开、收缩和移动，依靠一个伸出的针梁。中国鲁布革水电站内径8m的引水隧洞衬砌，即采用这种施工设备（见彩图）。其由10段1.5m的模板组成，共长15m.每段由四块模板（底拱、顶拱和两边模）组成，针梁宽度2.4m、高2.39m、长38m.隧洞衬砌也有用滑模施工的，多数仅限于隧洞底拱，个别的小斜井用全断面滑模法施工，但不普遍。