这是人类长期探索的问题。早在公元前6世纪古希腊的毕达哥拉斯（Pythagoras）就提出了地球的形状的概念。

　　两世纪后，亚里士多德（Aristotle）作了进一步论证，支持这一学说。

　　又一世纪后，埃拉托斯特尼（Eratosthenes）用在南北两地同时观测日影的办法首次推算出地球子午圈的周长。其想法很简单，先测量地面上一段（子午线）的弧长l，再测量该弧长所对的中心角θ。则地球的半径R就可求得：R=l/θ；地球子午线的周长L=2πR，这里关键在于如何求θ。为此要同时在南北两点测量竖杆影子的长度。凭影长和杆高就可以求得两个杆子与阳光的夹角φ1和φ2.设在同一时刻两地的阳光相互平行，则θ=φ2 -φ1.在人类认识地测球形状和大小的过程中，测量学获得了飞速的发展。

　　例如：三角测量和天文测量的理论和技术、高精度经纬仪制作的技术、距离丈量的技术及有关理论、测量数据处理的理论以及误差理论等。

　　在测量学发展的过程中很多数学家、物理学家作出了巨大的贡献，如托勒密、墨卡托等。