中国的道路绿化历史相当悠久。早在公元前十一世纪的西周时期即设卿官“司空”掌管道路，规定“以时平道路”并“列树以表道”（《左传》）。秦代“为驰道于天下，东穷燕齐，南极吴楚，江湖之上，滨海之观毕至”，“道广五十步，三丈而树，厚筑其外，隐以全推，树以青松”（《汉书》）。汉至南北朝间，城市建设有了很大发展，都城御道多用水沟或墙隔成三道，沟旁植柳，路旁种榆槐。隋朝在今洛阳城西营建东都，宫城正门外大街宽100步，道旁植樱桃和石榴两行作为行道树。此后，各朝代均有用水把路分成三道，渠边植柳，路边植槐的记载。中华人民共和国成立后，公路绿化被作为公路建设的组成部分，制定了绿化标准，要求在公路网中所有宜林路段都植树绿化。

目前，世界各国在公路两侧、城市广场、交通岛、隔离带、立体交叉道路等处，主要发展各种形式的绿地；行道树的布置形式和结构也发生很大变化，出现了“花园城市”、“城市林带”等。