1965年我国开始修建内地第一条城市轨道交通系统——北京地铁一期工程，1969年建成通车。到2005年底，我国内地已有10个城市有城市轨道交通系统投入运营，总运营里程约420km.中国城市轨道交通的发展可以划分为早期有轨电车交通（20世纪至20世纪50年代）和现代城市轨道交通（20世纪60年代中期至今）2个历史时期。近30年来，中国城市轨道交通正逐步进入稳步、有序和快速发展阶段，尤其是近10年来，由于国家政策的正确引导和相关城市对规划建设轨道交通的积极努力，从发展速度、规模和现代化水平，突显了后发优势。但是，与世界发达国家大城市的轨道交通发展现状相比，差距还很大。中国城市还均未形成有效的轨道交通运行网络，总体规模不大。因此，我国城市轨道交通的建设和发展仍处于初级阶段。20世纪90年代至21世纪的现在是中国城市轨道交通快速发展的新时期。随着经济的快速发展，城市综合规模的迅速扩大，中国城市化进程的加快，轨道交通的作用愈发突出。由于在轨道交通装备制造中始终坚持国产化方针并有效地采用许多新技术、新设备，使地铁每公里造价由初期的7-8亿元人民币降低到现在的4-5亿元，建设水平跃上了新台阶，接近国际先进水平。1条20km长的线路，3-4年就可建成并通车运营。