城市规划与城市设计虽然都处理城市空间问题，但是，两个领域在实务中所产生的效能差异非常大。

　　当代城市设计的主要处理对象是“城市的一部份”。非常常见的情形则是，城市规划工作被镶嵌在更大范围、更长期的城市计划工作之中。当城市规划将城市区域中的各种主要机能区域（商业区、住宅区、文教区、自然或历史保存区等）予以选址之后，城市设计专业便得以接手城市规划未能更为详细处理的工作——在各个特定区块之中，建立其空间组织与其所属建筑量体的整体形构。

　　城市规划所处理的空间范围较城市设计为大。城市规划工作的空间尺度，不仅超越城市中的分区，还涉及整个城市的整体构成、城市与周边其他城市乡村的关连。城市规划工作经常需要考虑城市在更大范围中的定位，此处所指更大范围，可以指涉城市群、“区域”（以区域计划专业角度所认定的区域）、省、邦、国家，甚至国际政经网络，而这些往往是城市设计较少着墨的问题。

　　举例而言，在处理城市交通系统时，城市设计所面对的问题经常是捷运车站或轨道与社区的关系，例如社区居民如何便利安全地往返于住家与捷运车站、捷运车站在社区生活中的服务功能与其他社会意涵，捷运轨道与社区景观如何和谐地共构、捷运车辆行驶对社区生活的妨碍与防范等；相对的，城市规划专业经常需要考虑大众运输路线所延伸服务的其他城市、郊区或乡村，以及这些地区透过大众运输路线与城市所串连而产生的整体社会现象。

　　城市设计与城市规划还在其他几个方面有所差异：城市设计不需要在互相冲突的城市机能之间决定城市内各分区的土地使用问题，而这是城市规划的核心工作。城市设计专业者比城市规划专业者较少涉入城市政策形塑的政治过程。城市规划专业者与城市设计专业者，都需要面对相当广泛的社会、文化、实质空间规划设计议题，其差别主要是在于对象、尺度、程度等的差异。