滑动斜拉式挂篮的主要结构是：主梁（纵梁）、各种横梁、斜拉带系、模板系统（包含底模、侧模、及内模）、滑梁、上下限位装置等。

主梁是挂篮的主要受力结构之一，承受梁段混凝土及模板系统等重量。每根主梁由两根工字钢组合而成，其通过钢垫板、枕木等垫在桥面上。主梁后部在两工字钢间用竖向预应力筋通过压紧器锚固在已灌梁段的顶面，主梁尾部连接限位压板，仍用竖向预应力压紧在桥面上，以限制主梁在重载时前移。

上横梁及斜拉横梁由槽钢拼接（或焊接）而成，前者除把主梁连成整体外，主要用来吊挂内外模板系统，后者将斜拉带传来的底模及灌筑梁段混凝土重量再传递到主梁。斜拉带是挂篮最关键的构件，一般用16Mn或其它性能更优的钢板制成，每一拉杆一般作成4—5段，各段端部设有销孔，组成时用钢销联结成整体。并可随梁高的变化增减。斜拉带上端通过元宝梁固定在斜拉横梁上。元宝梁下置放两组千斤顶，用以调节底模标高。

模板系统由内模、外模及底模组成，内模模架用型钢栓接或焊接而成，模板可用木模外包铁皮或组合钢模和填充木模组成，内顶模可沿悬吊在顶板预留孔上的型钢滑道前移，也可用调高支柱支撑在底模上，以便适应梁高变化。外侧模及支架通过滑梁吊挂在挂篮横梁上，外模以钢制大模板为宜。底模固定在底模平台上，底模平台由纵梁和前后下横梁组成，前下横梁与斜拉杆铰接，后下横梁通过后下锚杆锚固在箱梁底板上。

滑梁由两个槽钢组成，其后断通过吊杆或吊索吊挂在箱梁顶板外翼缘上，而当挂篮移动前，滑梁则除掉后吊点，落于侧模支架的滚筒上由前吊杆带动与主梁一起前移就位。

上限位如前所述，下限位器设于下横梁后侧，分为竖直和斜向两种，其与底模平台顶紧，以承受传来的水平力。当限位器为竖直时，在水平力作用下其受弯，受力状况较差，但锚固杆较短。当为斜向设置时，其以受拉力为主并兼受少量弯矩，受力状况大大改善，但锚固杆相应加长，拆装不太方便。