2015-04-02 10:57 建设工程教育网整理 【大 中 小】【打印】【我要纠错】
自动控制系统的组成:
(1)测量元件:检测被控量的大小。
(2)整定元件:设定被控变量的值。
(3)比较元件:得到给定值与被控量之间的误差。
(4)放大元件:误差信号放大,驱动执行机构。
(5)执行元件:执行控制指令,影响被控对象。
(6)校正元件:改善系统的动、静态性能。
(7)能量元件:提供控制系统需要的能量。
调节器输出p:遵照工艺规律,按一定控制算法,得到的控制调节作用的电信号或其它信号。
控制作用q:为克服干扰所采取的手段,所用介质为控制介质。
传感器与变送器:(1)直接感受被测参数变化的装置,如膜电极反应、电磁感应、光感量变化、超声波感应接受、电动势、位移;(2)将感应信号变为标准信号。
测量值z:变送器的输出值(电流信号:4-20mA,0-10mA;电压信号:0-5V,0-10V,-5-+5V;气压信号:20-100kPa)。常用4-20mA,负载小于600Ω。
设定值x:设定工艺参数的预期值,或期望值(DO:2-3mg/L;风压:65kPa;沉淀出水:10NTU)。
偏差值e:设定值与测量值的偏差,e=x-z.。
偏差速率ec:偏差值的变化速率,ec=de/dt。
执行装置:执行指令,实现控制调节的装置。
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