2013-09-02 16:18 建设工程教育网整理 【大 中 小】【打印】【我要纠错】
自动控制系统的过渡过程及品质指标:
典型输入信号(1)阶跃函数单位阶跃函数的拉氏变换:a(s)=L[l(t)]=1/s(2)速度函数(斜坡函数)速度函数的拉氏变换:R(s)=L[at]=a/s2(3)加速度函数(抛物线函数)加速度函数的拉氏变换:R(s)=L[at2]=2a/s3(4)脉冲函数(脉动函数)单位脉冲函数的拉氏变换:R(s)=1四种典型单位输入函数间有一定的关系。按单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数的顺序排列,前者是后者的导数,后者是前者的积分。实际应用时采用哪种典型输入信号,取决于系统常见的工作状态。同时,在所有可能的输入信号中,一般选取最不利的信号作为系统的典型输入信号。例如,水位调节系统和温度调节系统,以及工作状态突然改变或突然受到恒定输入作用的系统,都可以来用阶跃函数作为输入信号。自动控制系统的静态和动态静态:输入恒定,不改变设定值也没有干扰,控制系统暂不动作,被控参数呈一条直线。静态过程是暂时的、相对的、有条件的。动态:干扰不断产生,静态随时被打破,系统各环节都处于动作状态,不断克服干扰。研究控制系统,就是要研究系统的动态过程。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。
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