钢结构应根据结构的重要性，荷载特征，连接方法，工作温度等不同情况，选择适当的钢材。通常采用的钢材为普通低碳钢和普通低合金钢，含碳量一般宜在0.22％以下，否则将降低塑性和可焊性。对于承受较重荷载、特别是动力荷载,以及处于低温下的结构,常采用3号镇静钢或16锰钢、16锰桥钢、15锰钒钢等。

热轧成型的钢材有钢板、角钢、槽钢、工字钢、钢管、方钢、圆钢等（见热轧型钢）。冷弯薄壁型钢是用厚度较小(一般为1.5～6毫米)的带钢或钢板经冷弯或冷轧成型，可制成角钢、卷边角钢、槽钢、卷边槽钢、卷边Z型钢、方管、圆管等。

钢结构所用钢材须保证抗拉强度、伸长率、屈服点和硫、磷的极限含量，对焊接结构还须保证碳的极限含量。对重要的结构以及需要冷弯成型的构件，应保证冷弯试验合格；对直接承受动力荷载的重要结构，须根据结构所处的计算温度，保证相应的常温或低温冲击韧性。

屈服点通常被认为是钢材强度计算的极限值，是确定钢材设计强度的主要依据；抗拉强度表明钢材屈服后的强度储备；而伸长率则表明钢材塑性性能的指标。冷弯试验可以反映钢材承受规定的弯曲变形的能力，并能检验钢材内部组织结构的缺陷。冲击韧性表明钢材在应力集中和冲击作用下抵抗脆性破坏的能力;温度降低,冲击韧性下降。