滑动摩擦力是阻碍相互接触物体间相对运动的力，不一定是阻碍物体运动的力。即摩擦力不一定是阻力，它也可能是使物体运动的动力，要清楚阻碍“相对运动”是以相互接触的物体作为参照物的。“物体运动”可能是以其它物体作参照物的。如：实验中在木块上放一个砝码，用弹簧秤拉木块作匀速直线运动时，砝码是由于受到木块对它的静摩擦力才随木块一道由静止变为运动的。具体情况是：当木块受到拉力由静止向前运动时，砝码相对于木块要向后滑动，木块就给砝码一个阻碍它向后滑动的摩擦力，这个摩擦力的方向是向前的。所以砝码相对于木块没有滑动，这时的摩擦力就是静摩擦力。

　　滑动摩擦力大小与物体运动的快慢无关，与物体间接触面积大小无关。

　　研究实际问题时，为了简化往往采用“理想化”的做法，如某物体放在另一物体的光滑的表面上，这“光滑”就意味着两个物体如果发生相对运动时，它们之间没有摩擦。